у меня стоит машина с абс, если кому надо - могу к весне поснимать всю систему. На реальной тачке оно не надо. На виндоме есть и есп и абс и трц. Прикольно конечно, можно как овощу отключенному давить педаль в пол на любом покрытии )газ и тормоз), а оно само все отруливает.
Да, нужна улитка с датчиком положения руля. Если честно насчет есп - хз, трэкшн тупая штука и очень сильно душит машину - абс да, прикольная штенька.
Приборка участвует на уровне как климат - через нее гоняются данные.
Стоят датчики на всех колесах. (абс), блок клапанов другой, на нем (по моему) на 2 трубки больше чем на обычном абс.
В целом я бы не морочился. овчинка выделки не стоит. Систему используемые на селике и всем около того года очень медленные, туповатые и конечно если совсем дерево за рулем - помогут, но без них можно намного эффективнее рулить.